全系列焊锡机器人的性能特点

★ 多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度（自动回原点无累计误差），实现3D立体空间任意焊点准确定位。
★ 整机采用嵌入式工业计算机控制，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。
★ 简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作简单，*机器人程序编制方面的专业知识,使得新手也可以很快的掌握操作要领。简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。
★ 灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由用户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。
★ 烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化。
★可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。




参数：
产品说明：适用于一条线上的多个点，实现点焊、拖焊  
技术参数：  Y/Z轴、移动速度500mm/s、有效加工范围200mm  
锡线选择：锡线径0.3--1.2选择 
PLC 功能：100programs 1000steps per program
工作电压： AC220V  
重复精度：±0.01mm
示教模式：可以选择99个程序，采用示教版搭配圆视化按键编写程式轻松简单。
重    量：40kg 52kg 61kg  
工作温度：0-40 ℃
湿    度：20-90％
额定功率： 150W   
运行速度：500mm/sec.(5-500mm/sec)
外    径：560*500*830mm 660*610*880mm 760*700*880mm


适用领域：
a/半导体产品LSI、光学产品照相机、摄像头等。
b/电子、机械零部件印刷主板、小型开关、可变电阻器、LCD、磁头、PCB、继电器、连接器、变压器等
c/一般性家电产品DVD、音频设备、汽车导航系统、电视游戏机、收音机、洗衣机、吸尘器等。
d/精密机器、电器产品VTR、录像照相机、电子钟表、个人电脑、PDA、打印机、复印机、计算器、液晶TV、医疗器械等。
e/大型机械产品摩托车、汽车、船舶、航空器、人造卫星等。
f/事务用品、一般性消费打字机、玩具、乐器、CD、电池、灯泡、LED灯等